Prolongement « yin »de l’aikitai, l’aikijô se travaille avec un jô, (bâton en bois d’une longueur de 1m28).
L’aiki-jo est l’élément « terre » de la pratique de l’aiki.

Sa compréhension passe par le travail et l’intégration des déplacements.

En aikijo, les 3 frappes de bases sont :

• Choku tsuki : frappe au cœur
• Kaeshi tsuki : frappe au temporal
• Furikomi tsuki : frappe au menton

Le travail s’organise sous formes de kihon avec un partenaire, et d’enchainements à 2, 3 ou 4 attaquants.

Il existe également une pratique du jô avec un partenaire sans arme, appelée jôdori.