Prolongement « yang » de l’aikitai, l’aikiken se pratique avec un bokken (sabre en bois).
L’Aiki-Ken est l’élément « ciel » de la pratique de l’aiki.
Il s’étudie par la direction des yeux conjuguée à la direction de la pointe du sabre.

En aikiken, toutes les coupes répondent à l’un de ces 3 principes :

• Matsu no tachi : principe descendant, symbolisé par le pin (cho)
• Ume no tachi : principe ascendant, symbolisé par le prunier (bai)
• Take no tachi : alliance et rencontre des deux principes précédents, symbolisé par le bambou (chiku).

Le travail s’organise sous formes de kihon avec un partenaire et d’enchainements à 2, 3 ou 4 attaquants.

Il existe aussi une pratique du ken avec un partenaire sans arme, appelée ken-dori.